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Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

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Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par PtiPoneyBzh le Mer 10 Sep - 22:17

Bonjour, 

J espere dans un premier temps ne pas me tromper de rubrique, sachant que mon véhicule rc n est pas basé sur un véhicule existant ( d aspect, le principe lui existe ). 

Je part d un chassis a chenilles pour robot et d un bras robotisé sur lequel sera monter une reproduction de marteau piqueur. Et c est la que j aurais besoin de vos conseils. Le chassis et le bras sont montés et peints, il me reste a me concentrer sur le système du marteau et la programmation des cartes de contrôle. N ayant pas beaucoup d outillage pour usiner les pièces je me suis dirigé vers une entreprise pres de chez moi, j ai dessiner un plan de marteau piqueur version pneumatique avec piston, belier, percuteur et j attend un retour pour le devis. 
Il me reste beaucoup de post a lire et à intégrer mais je me demande si un système hydraulique serait efficace pour ce type de projet, pouvez vous me donnez vos avis ?

Cordialement.

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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par yannickroulette le Jeu 11 Sep - 3:14

aurai tu des photos des schémas pour illustrer ce que tu veux faire et pour montrer ce que tu as déjà de fais.
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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par raphi74 le Jeu 11 Sep - 5:42

ça risque de consommer pas mal d'air non?
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raphi74

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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par PtiPoneyBzh le Jeu 11 Sep - 16:35

Pour yannickroulette : je vais mettre des photos au plus vite, ma connexion n est pas terrible je galère un peu lol

Pour raphi74 : Le système que j ai dessiner n utilise pas de compresseur a air pour entrainer le piston. Le système est composé d'un cylindre contenant le percuteur, le bélier et le piston qui sera entrainer par un moteur brushless via une bielle. C'est l air entre le piston et le belier qui se compresse pour propulser celui ci sur le percuteur et ainsi de suite.

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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par raphi74 le Ven 12 Sep - 8:54

pas bete, mais il faudra que ça soit très étanche
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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par PtiPoneyBzh le Ven 12 Sep - 14:58

Je n arrive toujours pas a mettre de photos :/ sinon je suis retourné au près de l'entreprise pour le devis et mauvaise nouvelle ^^ etant donner la taille des pieces et le soin a y apporter (polissage miroir pour l intérieur du cylindre, etc) ils ne peuvent me faire les pièces.  Ils m ont rédigé vers une autre entreprise spécialisée en micro mécanique, je prens contact et j attend un retour. 

Sinon oui il faut une certaine étanchéité au niveau des joints pour le projet que j envisage mais il y a presence d events sur le cylindre pour permettre a l air de rentrer ou sortir a un moment donner pour que le belier est un mouvement plus fluide. Pour dessiner je me suis basé sur la video visible sur youtube de " comment ça marche : un marteau piqueur ".

 Maintenant reflexion sur un système hydraulique ou pneumatique utilisant cette fois ci un compresseur ( en trouver un assez petit et performant pour se loger dans le chassis est deja un defis ^^) et en recyclant un stylo graveur avec pointe carbure et  une vitesse de percussions a 500 par secondes. A voir si cela peut faire l affaire question performances.

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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par yannickroulette le Ven 12 Sep - 16:29

dit moi pourquoi tu part pas d'une pelle bruder à chenille que tu motorise sur laquelle tu mettrais un BRH?

ce serait peut etre plus sympa niveau réalisme

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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par Jacquouilles7 le Sam 13 Sep - 3:35

Le stylo graveur génère des micro-percutions... Un peu comme des vibrations... Ça ne fera pas comme un BRH à mon avis ! Rolling Eyes

Je ne comprends pas pourquoi tu n'arrives pas à passer de photo ?! scratch 

C'est dommage car, je suis très intéressé par le plan que t'as fait passer à ton industriel pour réaliser ton BRH ! Et, je pense ne pas être seul... Rolling Eyes

Pour moi, c'est "l'Outil" à faire et à avoir !! Un rêve que j'aimerai bien concrétiser un jour donc, toutes les idées sont dignes d'intérêt !!

Tu dois passer par un serveur d'images impérativement ! Après, tu utilises les codes d'insertions de ton image...
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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par yannickroulette le Sam 13 Sep - 5:09

voici un lien ou tu pourra héberger tes photos

http://www.photorapide.com

une fois sur le site,

*tu clique sur insérer mes photos

*puis sélectionner les photos

*tu choisis tes photos dans ton pc

*ensuite tu clique sur partager les photos

*tu as enfin les codes de partage tu sélectionne le code forum, puis tu fais clique droite "copier" et tu le colle sur ton message ici.

et voila:
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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par PtiPoneyBzh le Sam 13 Sep - 9:56

bonjour et merci pour les informations Smile 

C'est vrai que le système de pelle bruder avec le BRH hydraulique est attirant, j ai regardé quelques vidéos et c est du bel ouvrage ^^ Dans un premier temps je préfère rester sur l idée de modifier mon châssis robot avec son bras articulé, cela ne m empêchera pas de m y pencher dans l avenir Wink

Voici une photos de la première version que j'ai faite (suivant la méthode de yannickroulette, merci Smile ) :



La premiere version était équiper d'une pince au bout du bras, j'ai réalisé une plaque d essai en bois pour le montage des éléments et du pack batterie. En ce moment je fignole la plaque en version métal qui s emboite dans le châssis du véhicule. Il y a également une arriver d eau sur le modèle, au début je m amusais a me balader pour arroser les plantes ^^ je pense laisser cette arriver pour le futur ça peut servir.

Je post les autres photos dans la journée Smile

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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par PtiPoneyBzh le Sam 13 Sep - 14:19

Voila d autres photos du châssis et de l électronique embarqué.

 Il manque sur les photos la carte Arduino Uno pour la gestion du bras car les servos n ont pas leurs mouvements optimum quand ils sont branchés directement sur le récepteur, et aussi les petits modules pour le contrôle de l éclairage et du gyrophare. 

Le controle de la motorisation se fait par la carte jointe avec le châssis ( visible sur la photo ), une fois connectée au récepteur sur les voies désirées le mixage des voies se fait automatiquement. Niveau puissance je suis plutôt large, elle tient 40A en crête. L alimentation se fait par deux accus LiPo 3S de 8A en parallèle pour une capacité de 16A en prévision de la futur consommation du véhicule et de ses équipements.

Pour le contrôle de l ensemble j utilise une radio pupitre Spektrum DX10T et le récepteur AR10000 auquel "normalement" le module x-plus 8 channel peut être ajouter. Je dit "normalement" car dans la notice de la radio il est indiquer que les systèmes sont compatibles, mais la connexion du x-plus se fait par port SRXL et il n y en a aucun de nommé ainsi sur le récepteur ^^ si quelqu'un a des infos je suis preneur Smile j'ai demandé des infos sur un site sur lequel je commande, j attend un retour.





Les photos de la plaque en métal. La peinture n est pas faite sur celui ci, je l ai utilisé pour avoir un aperçu avant de peindre le châssis. N étant pas très bien équiper je l ai percer tant bien que mal, il me reste a limer l ensemble puis peindre le tout. La couleur peut en surprendre plus d'un ^^ j'ai choisis le vert candy car je l avait déjà utiliser sur une statuette que j avais faite et le rendu est pas mal je trouve, enfin ça dépend des gouts de chacun Smile






Je fais suivre les plans que j ai fait concernant le marteau pneumatique

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re

Message par PtiPoneyBzh le Sam 13 Sep - 14:41

Voici les dessins que j ai fait, a ne pas prendre comme terminés il me reste pas mal de chose a revoir ^^surtout la taille de certaines pièces ou je me complique la vie a vouloir les faire faire plutôt que de m adapter a ce que je peut trouver dans le commerce. Je prends l exemple des vis taraudées à 1,9 alors qu'en trouver en M2 est plus simple lol. Sinon je ne suis un professionnel dans le milieu mécanique et j ai fait mes mesures (pour le cylindre ) en fonction des joints situés sur la tête de piston, le belier et le percuteur. A voir si le système tient la route question étanchéité, robustesse et si le tout coulisse bien. De même pour les évents, encore a travailler pour savoir s'ils sont bien situer. 

En lisant les postes je vois qu'il faut être très précis sur ce que l on fait et surtout en mécanique a cette échelle. C'est cela qui me fait un peu peur concernant ce projet, de toute manière avant de me lancer je pense faire vérifier les futurs plans par un ingénieur qualifié dans ce domaine.








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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par admin-jpg le Dim 14 Sep - 8:28

Couillus comme engin, couillus aussi le principe ? Lol laissons faire et pisse le mérinos, on verra bien ce que ça donne ?

Très bien l'idée du chercheur sur une base de robotique, mdr tu me fait penser à un certain JPG ? 

Passé un temps, les copains voulaient que je me lance sur un BRH ? trop couillus comme truc, aussi difficile à faire qu'une pompe à vapeur de locomotive.

A la place j'ai réalisé un TERMINATOR, vois les photos sur ce sujet, ça marche mais c'est incomplet quand au mode de fonctionnement. Il me fraudais dénicher un distributeur à répétions automatique ?

Sur l'engin une masse tombe sur l'outil, par son propre poids
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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par PtiPoneyBzh le Dim 14 Sep - 18:00

Oui pas facile lol Affaire a suivre. J'en profite pour te souhaiter une bonne continuation pour le voyage Smile sacrée balade ^^

 En attendant de refaire les plans je continu de bosser sur le châssis. L'électronique est installée, il ne me manque que quelques composants que je dois commander. Le montage de la plaque avec le bras est en cours je posterais des photos quand ce sera fait Smile 

Sinon un problème que j'ai eu est que le métal des rouages de transmission est de mauvaise qualité et les dents se sont effritées. Du coup les rouages ne s entrainent plus les uns les autres :/ J'ai contacter mon revendeur qui a appeler son fournisseur, le problème est apparemment déjà remonter et il attend une nouvelle réception de transmission. En attendant le véhicule est cloué au sol. 

Voici une photo d'une transmission :




Quelqu'un aurait il des infos où je pourrais acheter des transmissions identiques en dimensions mais très robuste ? Le poids du châssis et chenilles métal et des équipements divers m oblige a mettre des rouages pouvant être mis a rudes épreuves.

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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par admin-jpg le Lun 15 Sep - 4:45

Vois les ets Michaud Chailly, site sur le net, tout ce qui concerne les transmissions mécaniques.

Les transmissions de chers Pershing de Hen Long ne sont pas faites pour supporter des poids lourds, maxi 4 kg enviro.

Le métal est une sortes d'alpax moulé, tu ne sera pas le premier à te faire avaoir lol.
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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par PtiPoneyBzh le Mer 17 Sep - 7:59

Merci pour l'info, je suis aller voir sur le site mais le soucis est que je ne trouve pas de roues avec double rangée de dents comme sur la photo :/ Je n ai pas regarder s'ils faisaient du sur mesure, a voir.

J'ai bosser un peu les plans, je me suis concentré sur le rôle des évents. Je vais faire des schémas pour montrer ce que j en ai compris Smile et j ai également raccourci le cylindre par rapport au premier dessin. Je vous montre tout cela au plus vite.

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Re: Projet "marteau piqueur" sur bras articulé

Message par admin-jpg le Mer 17 Sep - 15:42

En fait, chez Michaud chailly tu achètes des engrenages pour les composer à ta façon, cela implique de posséder un tour pour les rectifier.

Ainsi tu va prendre une roue dont le module va correspondre aux modules vendus par eux, en nombre de dents identiques, que tu va rectifier en largeur sur le tour, Puis prendre un pignon de plus petit diamètre, conserver son moyeu, pour, en alésant la roue dentée en ôtant son moyeu, incruster le petit dans le grand, il suffit alors de braser les pièces entre elles, ou assurer leur cohésion avec trois vis placées sur la roue et le pignon, voire assurer la liaison avec un clavetage.

Du sur mesures va te coûter la peau des miches lol.

Pourquoi ne pas faire comme Bartse : Tu achète un tour de mécanicien, pour devenir totalement autonome comme la plupart d'entre nous ?

Pour ta seconde question, je n'aie pas tout suivis, étant en Grèce en ce moment, et me connectant de ci de la .

A tes premières questions , tu reprends en somme le principe de chez SPIT, la compression d'un volume d'air, engendré par le moteur du marteau piqueur.

Le BRH se fait déjà en modèle réduit au 1/14, il fonctionne avec le fluide de tout le système, il coûte assez cher de l'ordre de 15OO € environ, il est capable de casser du siporex, ce béton cellulaire en petites épaisseurs ou encore des carreaux de plâtre .

Si tu veux mon avis :

Il est des choses dans ce genre de modélisme ou l'on peut faire soit même telle ta base chenillée ton bras et ses vérins, mais se fabriquer un BRH relève de la haute voltige, la première entreprise te l'a confirmée, le lustrage des pièces conduirait à des coûts prohibitifs.

La première chose à faire , c'est l'achat de tours et fraiseuse, et des outillages complémentaires, ainsi fait tu va faire sur plusieurs dizaine d'années des économies substantielles, d'une part, et te trouver un rôle de mécanicien amateur de première bourre.

Au lieu d'utiliser des toriques pourquoi ne pas rendre des quadri ring, et des joints de tiges, faits éxprès pour les translations , comme je les utilise pour mes vérins hydrauliques ?

Mort de rire , moi je penses toujours hydraulique, mais ton projet est tout électrique .

Je penses Hydro, car je me suis rendu compte que malgré les saletés occasionnées par l'huile, les forces développées par les installations hydrau miniatures sont colossales.

Et en faits de consommations courant, seule la pompe va demander du jus, le reste l'est sous contrôle des Bec varios .


Dernière édition par admin-jpg le Mer 17 Sep - 16:10, édité 2 fois (Raison : ssez cher)
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