Les appareils débusqueurs forestiers

Tout comme un BRH, comment fabriquer un débusqueur forestier ?

Déjà, de combien de fonctions doit il posséder :

Une préhension des troncs, d'une lame de coupe, avec éjection et rétractation, d'organes de rotation, de molettes d'avancement, pour des tronçonnages par sections, peut être d'ébrancheur ? Déjà 6 fonctions.

Quelles seraient les fonctions électriques et hydrauliques ?

C'est certain que les fonctions électriques sont compliquées par les organes de réduction et d'entrainement, au contraire des organes hydrauliques.

Restera plus qu'à nous montrer des débusqueurs forestiers ?

Je commencerai pas une tête abatteuse-groupeuse simple, avec la lame en bas en rotation continue et double pince a séquençage pour prendre plusieurs tronc à la suite... 

Une voie électrique de puissance pour la rotation de lame, une voie électrique pour l'orientation de la pince (roulis) et 2 voies hydro pour les pinces, ou une voie hydro et séquençage mécanique.

Pour le processeur, on peu simplifier...
Une voie hydro pour l’orientation de la pince (verticale-horizontale)
Une voie hydro pour le serrage des molettes on peu se passer de pince, les molettes faisant office de pince...

Une voie électrique pour l'avance des molettes
Une voie électrique ponr la lame ou chaine de coupe, couplé à l'avance de la lame... 

A imaginer un système électromécanique (bobine electro aimant) qui s’alimente via le moteur de la la lame.
Un peu à l'idée d'un démarreur de voiture, qui pousse l'axe en avant en faisant tourné le moteur (rotor flottant)