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Un robot serveur

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Un robot serveur

Message par admin-jpg le Ven 9 Juin - 9:06

Voila un truc qu'il me plairait de construire :

Une base chenillée, soit Bruder, soit autres, un châssis porteur munis comme une pelle d'une base rotative, non pour une tourelle conventionnelle, mais plutôt un corps vertical supportant deux bras un peu comme un cul de jatte sur son chariot.

Les bras sont assimilés aux nôtres entièrement motorisés hydro et électro.

La base chenillées est bien entendu mobile et se déplace le plus généralement à plat, donc des chenilles bruder conviennent parfaitement, mais ce peut être aussi mes propres chenilles mixtes acier alu. La base chenillée traîne son fil alimentaire, 

Un double Twist téléphonique l'un au dessus de l'autre pour les alimentations des chenilles et de la tourelle.

Le fut contient la radio commande, la pompe hydro et tous les serveurs. Ce fut est donc rotatif sur le châssis chenilles.

Les deux bras sont conçus de telles sortes qu'ils puissent prendre n'importe quel objet au sol, un bras à grosse pince, un bras à petite pince, et bien sur chaque pinces rotative.

Des bras donc assez longs conçus comme ceux d'une pelle, mais mobiles en tous sens, tant en largeur qu'en hauteur.

Une tète quelconque surmonte l'engin histoire de lui donner un nom.

En faits un engin de manipulations diverses lors d’expositions.

Nombre de voies de commandes :

La pompe, les deux chenilles, la rotation de tourelle 4 voies.

Chacun des bras va demander : rotation horizontale du bras à partir de l’épaule, levage du bras à l'épaule, levage de l'avant bras au coude, levage de la pince au poignet, rotation du poignet, serrage de la pince 6 voies, 12 voies pour les deux.

Soit 16 voies au total, mais non exhaustif dans au nombres de fonctions auxiliaires.

Il faut une base roulante parfaitement stable et large en tous sens, à noter que le corps rotatif puisse avoir un contre poids de stabilisation.

Les outils des bras peuvent être interchangeables, d'ou des fonctions hydro et électriques supplémentaires.

Je vois l'engin comme un serveur pour Handicapés, pas comme un engin TP fouillant dans la terre.

Un engin relaxe se mouvant sur tables à hauteur de vision, et capable de lever des charges lourdes comme des bouteilles d'eau d'un litre et demi.
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Re: Un robot serveur

Message par Bartste le Ven 9 Juin - 9:57

Un truc pour se servir un verre comme ca  ? lol
https://www.youtube.com/watch?v=kb-qU8LGruA
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Re: Un robot serveur

Message par admin-jpg le Ven 9 Juin - 10:04

Je vois bien une base chenillée pas le double de la base Bruder, mais une fois et demi plus grande.

D'utiliser les barbotins bruder, de fabriquer des patins du même style mais avec vrais galets porteurs et de retours de chaîne.

Je dis cela car j'ai du rab de chaines plastiques. Mème si lourd le truc peut déplacer l'ensemble, deux RB 35/100 pour mouvoir ce châssis. Deux patins en Alu composé de plaques vissées entre elles

Un support de fut de tourelle de même nature, une base tournante à roulement à billes épais, une couronne d'entrainement extérieure.

En faits je dispose d'un tas de pièces de récupération d'engins d’essais démontés, qui peuvent resservir notamment excellents vérins à tètes démontables

La tourelle proprement dite, à mon habitude une base en plaque alu épaisse, au carré comme une tour de 30 à 40 cm de haut et de 15 cm de coté, ce qui fait déjà un sacré volume de rangement de l’équipement, qui peut être répartis sur deux ou trois étages , l'hydro en bas pour les fuites éventuelles, (d'ailleurs à ce sujet, il est possible de prévoir sous le châssis base roulante d'un bac amovible de récupération des exsudats. La base de tourelle peut être pyramidale plate en entonnoir, de façons que ceux ci coulent dans l'axe du fut jusque dans le bac.

Je pensais surtout aux distributeurs qui ont tendance à fuir, Magom et Leimbach compris.

Les deux bras de conformités semblables aux nôtres peuvent être inégal suivant approvisionnements et récupérations.

Ces bras seront montés sur des bases pivotantes façon massif de pelle job, actionnés par vérins hydro ou moto réducteurs.

Les vérins des bras travailleront en poussant, c'est dire qu'ils seront montés sous les bras tant sur bras qu'avant bras, et par le truchement des appareillages de godets sur pelles d'immenses possibilités de mouvements.

La rotation du poignet peut se faire électriquement par micro moto réducteurs, moins encombrants que mes vérins push pull, moins de grosse mécanique à fabriquer. en faits différente, rotation montée sur roulement annulaires, il faut pouvoir passer au travers de l'axe tubulures et fils électriques.

Je dispose d'une grosse pince comme les dahox, et d'une plus petite, celle montée sur mon ex grumier.

Les  distributeurs seront mixtes Leimbach et Magom. Et je dispose d'une pompe Jung.

La radio sera ma Taranis 9 X E plus, et des récepteurs en XR.

Double alimentation accu lipo et extérieure sur alim stabilisée.

Oui Steve , d'ailleurs je me suis déjà servis des verres avec le double bras de ma grosse liebherr et à Monistrol avec la même revenue simple bras avec pince grumière, ça en a amusés plus d'un lol. Son bras étant tellement grand que j'ai bu réellement au verre (en m'en foutant la moitié à coté sur le paletot .)

C'est dans ce but que je veux construire le serveur.
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Re: Un robot serveur

Message par admin-jpg le Sam 10 Juin - 11:47

J'ai sélectionnés divers moto réducteurs RB 100 pour les chenilles, RB 200 pour la rotation bras et tourelle, 1/50 pour la rotation poignets, en faits à part les chenilles tout sera doublé d'engrenages hostaforme.

Grosse récupération de divers vérins laissés pour compte, ainsi que des bras divers d'engins démontés.

Coté distris mixtes leimbach et magom, et je devrais avoir une pompe Jung dans un coin.

Vraiment un truc de récupération fait de bric et de broc.

On verra ça après les Canaris, on décolle de Satolas demain matin 8 h tapantes pour 15 jours, retour le 17 juin.
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