Le crawler à Raphi 74

Hé oui Raphi nous revient et s'est décidé à acheter une Taranis QX7.

bonjour a tous.
je vous tiens au courant
a bientôt

raph

voici quelques photots ( un peu anciennes) de mon crawler

mon projet:
passer en 4 roues directrices avec une servo 20Kg a l'avant et un plus petit a l'arriére.
tout ça par l'intermédiaire d'une QX7 (probablement)
et ajouter un petit module son typé V8 camion  par exemple

quelques autres

En faits de double directions le servo d'arrière morfle autant que celui de devant, car dans les manœuvres entre rochers les roues peuvent se coincer, il faudra alors bouger de toutes façons pour le sortir de sa situation embarrassée.

Sur mes engins à doubles direction ce sont toujours des servos identiques en dimensions formes et puissance.

Et très justement avec Taranis, pouvoir avoir 3 tyoe de direction sur commutation : marche route avec direction avant, marche crawler sur 4 roues directives droite gauche, ou marches en crabe, souvent pratique pour se sortir d'un mauvais pas.

A ceci s'ajoute les réglages des courses et demi courses, les dual rate ou doubles courses, ou encore les exponentielles, peut de sensibilité autours des neutres, mais croissants en s'en éloignant un maximum.

Et la Télémétrie, grâce aux sondes on peut même savoir si le pilote à envie de pisser ?

Et quel est son choix : Pipi nature ou pisse bouteille ?

pour le servo arrière, il me reste un 13 Kg, qui devrait suffire. et comme mon différentiel arrière est craboté en permanence l'utilisation de la direction arrière sera très ponctuelle: soit inversée, soit en crabe, mais le plus souvent roues droites.

C'est ce qu'on dit.

Sur la pelle job je m'en sert en permanence, pour virer court ou me rapprocher d'un mur, sans cette direction arrière les manœuvres sont rendues difficiles, j'aie cette double direction aussi sur le Camion Grue LTM vue sa longueur c'est agréable d'avoir cette double direction.

J'ai ça aussi sur mon 5 axes de transports en lourds, sans la direction arrière difficile de virer au tracteur avec la remorque Nooteboom chargée de la grosse pelle  Liebherr 964.

Et heureusement direction aussi sur la remorque vue la longueur du convois de 1750 de long.

En faits quand on ne l'a pas , forcément on s'en passe, quand on l'à, impossible de s'en passer.

en effet, mais ça n'est pas la meme utilisation