Poisson volant

Vous aller rigoler, j'ai commandé un requin volant gonflé à l'hélium, depuis pas mal de temps les annonces fleurissaient sur E Bay, ce sont les prix qui m'ont longtemps fait reculer.

L'autre jour je tombe sur un vendeur qui les fait à 16 € pièce, vendu complet mais toujours sans hélium plus un port de en colissimo de 5,60 €.

Apparemment le poiscaille une fois gonflé navigue entre deux airs (de ne pas y toucher), est piloté par une radio à infra rouge sur deux voies: direction et profondeur.

Sous son avant, tout comme le rémora sous le squale l'ensemble parait compact, et doit comprendre l'accus lipo, et les deux moteurs à hélice de direction.

Le système actuel se répand de plus en plus, les moteurs sont monté sur un axe oscillants de haut en bas pour la profondeur, pour la direction, c'est soit ralentissement d'un moteur, soit augmentation diminution simultanées des régimes.

Il y a quelques années un copain à Alès avait présenté ce genre de dirigeable qu'il avait concus lui mème, j'avais avec bonheur piloté son engin en salle d'axposition, c'est un vrais bonheur, c'est en somme un sous marin dans l'air, c'est lent et rapide à souhaits, ça passe de partout.

A l'époque je dirigeait le mini train des monts du lyonnais site sur le net, nous avions installés le réseau portatif en 5 pouces de l"association, entre autres décorations nous avions un tunnel ferroviaire, le soir hors circulations nous nous amusions à passer dessous en limbo.

Comme dit Josiane, elle va enfin pouvoir lors de mes expositions d'engins TP s’amuser tout son saoul, en effets le poisson est très fuselé, il passe à peut près n'importe ou, même dans les charpentes des bâtiments.

Après, tout se joue sur la dextérité du pilote.

Je vais me renseigner pour une bouteille d'hélium, il parait que ça se vends dans les farces et attrapes une trentaine d'euro.

Faut voir également auprès de L'air Liquide, en bouteilles moyennes de 500 l, comme j'aie celle en oxygène.

En appartement c'est l'idéal, des journées de pilotages de précision assis dans un fauteuil.

Mon colis est aux postes en région rhone alpes, j'ai son numéro de suivis, ça serait balaise de le recevoir demain ? Me resteras plus qu'à m'acheter l'hélium.

Moi qui pensait m'emmerder à la maison par ces grands froids ?

Par rapport à l'hélico, le poisson volant, est avant tout un dirigeable, l'hélium lui permet de se stabiliser entre deux air.

En fait, le volume est calculé pour soutenir son poids et son équipement de commande.

Normalement sa pesée est négative, c'est à dire qu'en l'absence de commandes radio l'engin descend, ce qui est une sécurité en soit

Si les hélices sont au ras du sol il y a risque de casse, aussi sur les dirigeables comme sur les bathyscaphes, on plaçait un guiderope sous l'engin, ce guiderope à un certain poids, calculé avec le reste de l'engin, toutes posée d'une partie du guiderope allège l'engin qui se stabilise à une certaine distance du sol ou du fond marin.

Mais sur ces poissons volants ce peut aussi être des turbines internes qui meuvent l'engin, auxquels cas le poisson peut très bien tangenter le sol sans aucuns problèmes.

Sur les vidéos visionnées, on ne voit pas d'hélices, je suppose donc que ce sont des mini turbines internes au corps de l'équipement, ce qui est donc sécurisant vis à vis des enfants et autres publics.

Comme on dit: J'ai hâte d'avoir l'engin, justement pour des pilotages tout en précisions.

Ce dimanche c'est le repas paroissial à l salle Daviet juste derrière chez moi, si j'ai la chance d'avoir mon requin, je le ferais voler en salle, de même que mon hélico, car au milieu se trouve une piste de danse.

Mort de rire, je vais me faire passer pour un original ?

Vous voyez le requin tangenter les tètes des convives ? Ce dimanche Choucroute monstre, le squale risque de demander sa part ?lol et mdr.

J'ai reçu mon requin volant, en après midi je vais m'enquérir d'une bouteille d'hélium.

Sa propulsion est faite par sa queue qui godille, c'est la son véritable moteur propulsif, le rémora collé sous son avant est en somme la radio, bien sur mais avant tout le lest, qui grâce à un moteur et une crémaillère, se déplace d'avant en arrière, permettant au poisson de plonger ou de monter.

On assure la propulsion par des à coups de droite à gauche sur la télécommande 27 méga.

L’émetteur fonctionne sur deux piles AA, soit 3 v, ou 2 accus 2,4 v le récepteur une seule pile AA 1,5 v ou 1 accus 1,2 v.

La pesée du poisson doit être faite avec soin, un pain de pâte à modeler est fournis en guise de lest.

Le système peut être amélioré en supprimant la nacelle et en la remplaçant par une autre, sur accus lipo, et deux moteurs en variation de régime, et orientables dans le sens vertical, équipement qui ne doit pas dépasser en poids celui de l'original.

L'important est bien sur le ballon lui même, qui est la base du système.

Bien, je suis allé acheter une bombonne d'hélium, 40 € quand même, de celles servant à remplir les ballons, donc une capacité assez grande permettant plusieurs gonflages.

J'ai finis de monter mon requin, et l'ai gonflé, puis l'ai équilibré,, avec la pâte à modeler fournie à placer dans l'avant de la nacelle.

Puis ai allumée la radio.

Déjà la nacelle coince en translation, mais la propulsion à la godille fonctionne fort bien et fait avancer le squale de façons majestueuse.

Sauf que le poisson est ENORME il ne passe pas n'importe ou, ses nageoires coincent aux entournures des portes.

Pour la nuit, bubulle coince sa bulle au dessus de la télé, en sustentation neutre, demain il va faire son éffet boeuf à la salle Daviet, pour la choucroute paroissiale lol et mort de rire.

Monn requin flotte entre deux airs, sont équilibre est légèrement négative, de sortes qu'il a tendance à descendre, maisb quand il se propulse il à tendance à monter.

S'il passe devant des baies vitrées froides, il descend, dès qu'il rencontre une zone chaude il monte.

En fait il faut agiter la caudale sur un rythme régulier, par de grandes amplitudes, progressivement il prends de la vitesse.

Sa nacelle pesait à vide 72 gr, mais avec la pile j'ai rajouté 20/30 gr de pâte à modeler, dans la notice ils parles de piles au lithium plus légère ?

En fait il faut gagner en poids.

Le gros handicap, c'est que la nacelle se bloque car sa crémaillère suit le profil rond du dessous du requin,n ça annule le jeux des glissières, ces déplacements permettent au poisson de monter ou de descendre, sur action de la caudale.

Bien sur l'idéal serait deux micro moteurs avec hélices, montés sur un axe carbone horizontal mobile sur son axe, on aurait alors la direction par variation des régimes moteurs, et la profondeur par changement du flux d'air le fait de faire la réversibilité des moteurs permettraient la marche arrière.

La pile pèse déjà 22 grammes, il faudrait changer tout l’équipement mais garder la réception ? Reste à savoir su celui ci supporterait 3,7 v ?

Maintenant la recherche serait à faire du coté des actuateurs, certaines marques ont sortis justement des équipements radio micro.

L’équipement caudal , participe au poids de lestage bien sur,, je l'ai pesé avec la nacelle chargée de sa pile.

Josiane lui a trouvée une nouvelle niche ? Le Sas du couloir bien chauffé, risque pas de prendre froid.

L'idée maintenant, c'est de remplacer la radio commande Caudale, par une autre radio, j'avais pensé à deux micro moteurs avec hélices comme celui du rotor de queue de mon hélico 4 axes, montés sur deux tiges carbonne fines, placés sous la nacelle.

Plus le récepteur en pièce séparée, celui ci comporte deux micro servos, malheureusement fixé sur la platine du récepteur.

Ainsi, les deux hélices sont propulsives

L'idée étant de monter le récepteur sur un cadre léger, ou scotché au ballon, avec un servo actionnant le mouvement de bas en haut du balancier moteurs en nacelle, pour le faire monter ou descendre, et si possibilité de détacher le deuxième servo, de le monter en queue sur la caudale pour le diriger.
L'idéal serait d'avoir un inverseur pour les moteurs pour la direction.

Autre solution, de monter mon chinook bi rotors infra rouge sous le ballon, maintenu par une nacelle en carbone, ainsi pas de grosses modifs, l'hélico étant déjà radio commandé infra rouge.

Je remet ce requin au goûts du jour, en lui montant une micro nacelle motorisée à deux micro réducteurs orientables verticalement et gouvernail de direction, l'ensemble équipement 25 gr charge lest 54 gr donc une grande marge pour l'équipement.

https://youtu.be/sZw4uX8smuw



Ce soir j'ai montée la nacelle de base, en balsa fond en ctp 1,5 elle fait 70 de long par 43 de large et 30 mm de haut, elle est renforcée en ceinture supérieure pour y placer un axe carbone de 2 mm et de 145 de long, elle va tourillonner sur deux paliers ctp 1 mm collé cyano intérieurs, a chaque extrémités seront collés colle chaude deux moto réducteurs brushed, et au milieu un palonnier de servo. Au fond de la nacelle sur une élévation balsa un micro servo de 1,7 gr, il servira à actionner la nacelle moteur en trois positions, haut milieu et bas.

Le récepteur est micro de 1,7 gr à 4 voies, la quatrième étant son alimentation 3,7 v.

La voie palonnier moteur est la profondeur.
*
Une autre voie sera son ESC.

La troisième le servo de direction, une grande nageoire caudale fixée en dehors de la nacelle par deux charnières plastiques.

Sur ma Taranis QX7 3 voies bien sur , direction à droite avec les gaz, profondeur à gauche et coupure moteurs, bien sur des réglages de dual rate sur ces deux voies de direction et profondeur.

La nacelle est suspendue au ballon par fils kevlar de parapente, par le milieu, un sur l'avant l'autre sur l'arrière, puis sur la paroi avant en croisillons deux tiges carbone servant d'appuis sur le ballon, et de béquilles d'atterrissage pour éviter la casse des hélices, et sur l'arrière juste une tige, donc attero en trois points.

En faits cet équipement ne doit pas dépasser 78 gr, 1 gr est laissé en suspends pour la pesée négative ou positive.

Je ferais en sortes que la nacelle soit amovible du ballon par ses attaches souples en kevlar.

Cette nacelle est auto suffisante, elle sert à commander le ballon en tous sens, ses seules attaches au ballon sont ses deux suspentes d'accrochage.

J'avais un problème directionnel, gouvernail inversé, Stéphane me l'a mis dans le bon sens, puis m'à mis du différentiels aux moteurs.

Ce soir avant souper j'ai refait un semblant de fuselage et d’empennage à base de profilés carbone, aux essais moteurs, c'est nettement mieux.

Mardi en in door je vais faire les essais dynamiques, par la suite si c'est vraiment dur pour virer, on placera deux esc pour chaque moteurs et indépendants l'un de l'autre pour virer alors en mixage aux moteurs et à la direction.

Deux photos pour montrer le nouvel ensemble directionnel.





Ça rajoute du poids, mais c'est pas négatif puisqu'il faut rajouter 79 gr de charge.

Le ballon s'est dégonflé, pas de bol j'ai plus d'hélium, donc achat lundi d'une nouvelle bonbonne.

Malgré tous mes essais directionnels sur nacelle, il s'avère que ces dents de la mer ne peuvent se diriger que par sa queue.

Sur cette vidéo, la gouverne en empennage sous le ventre du truc , est totalement inefficace.

Au vu de cette vidéo, il s'est avéré que la caudale même bloquée est super efficace, donc hier j'ai procédé à un nouveau montage d'un micro servo munis d'un doigt en fourchette actionnant en proportionnel la gouverne caudale.

Aux essais en dynamique de ce matin le squale s'est un peu dégonflé et naviguais queue basse, mais est restée 


Et vous messieurs ? Etes vous encore efficaces queue basse ?


https://youtu.be/AulYw8vgaDI

Après le requin si Stéphane veut bien m'en commander un : Poisson clown à hélice, pour remplacer le VTOL qui a éclaté en mille morceaux, mais qui a faits 4 vols courts aux mains du président aujourd’hui hui.

 22,75 € plus port chez HK.

Je me le suis commandé parce que ça à bien marché, commandé le samedi 30 Décembre reçu ce jeudi 4 janvier et le lendemain complètement monté.

Demain dimanche 7 Janvier Stéphane va me paramétrer deux récepteurs en D8 sur ma taranis QX7.

Voici, tout est réglé et centré, reste plus qu'à naviguer dans l'air.

Aux premiers essais le moteur avait tendance à se couper, ce soir je l'ai emmené nager un peu, avec cette fois des lipo 3 S, on ne sait ce qui se passe, le moteur prends ses tours puis diminue de régime, et se coupe à des temps indéterminés.

Je suppute que ça vienne du contrôleur trop faible, peut être qu'en en mettant un plus fort, ça se régulariserait.

En tous cas il a volé aux commandes de Luc mon président.

Il est réglé, donc juste ce problème moteur à régler lui aussi.

Les vols en compétition avec d’autres poiscailles de son acabit ne sont pas loin.

Ce matin, petit tour chez Promodel, pour regarder ou est ce problème moteur ? Apparemment un problème de sections de fils.

J'ai donc pris quelques accessoires pour remédier à ce problème, plus une hélice fibre pour l' ASP du Moto planeur.

Et bien entendu le moteur m'a fait mentir devant Samy,  il n'à pas voulu se mettre en panne.

Bref, ce qui est étonnant c'est qu'en 2 S il nous à fait les mêmes pannes moteur.

Je vais rectifier la section de mes fils, pour être OK du contro à la lipo et moteur. Et refaire des éssais.

Essais refaits ce matin, cette fois ça gaze, mais c'est la lipo qui chauffe.

Aux essais en salle de ce soir, c'est bien le micro récepteur qui coupe et se réarme de suite, mais le truc vole très bien mais rapide.

J'ai donc inter changés deux récepteurs identiques et refait le câblage, et virés toutes les rallonges inutiles, reculé le récepteur derrière l'hélice, et positionnés les câblages servos différemment, j'ai gagnés quelques grammes et simplifier ce câblage trop merdique. Pas de Y pour les deux servos d'ailerons, mais plutôt soudés ces deux servos ensemble.

Au change les commandes sont toute OK.

Vol d’essais ce soir en indoor, le récepteur coupe toujours, mais on a trouvée la panne : Rien qu'au moteur ça tint la pèche, mais en faits le BEC du contro de 2 amp n'est pas suffisant, dès qu'on actionne les servos le récepteur se coupe.

Pas de bol les contro ESC sont pour la plupart en 2 am par exemple celui en 20 amp, donc la solution sera le UBEC qui délivre 4 amp.

J'irais demain chez promodel pour contrôler tout ça avec le poisson.

Alors ce matin achat du UBEC, et en mi après midi montage de celui ci sur le poisson, puis vers 17  h par 5 km/h de vent dans ma campagne quelques vols sur une lipo 3S, donc une sisaine de petits vols à affronter ce vent tournant, mes vrais premiers vols personnels.

Çà vole bizarrement, toutes les figures passent bien sur, avec la propension aux torques Rolls automatiques.

Atteros sur le ventre ou sur le dos mais toujours sans casses, ce qui est un avantage certain de ce gros poisson.

Mème les atteros sur le nez ne sont pas destructeurs, pour un zinc de 300 gr environ.

Le poisson clown à voleté ce dernier samedi et cassé léger, à réparer donc.

Ce matin reprise sur ce poisson clown, en faits qui a déjà son moteur, mais juste l'hélice à remettre, et qui peut très bien re voler ce prochain dimanche donc demain s'il fait beau.

C'est un truc marrant à voir évoluer qui ne ressemble qu'à son homologue nature mais en  plus petit.

Rigollot car des vols discontinus comme le font si ben les poisgails qui virevoltes constamment sur eux mèmes.

Ce n'est pas a proprement parler un zinc de débutants, plus de pilote confirmé, vu qu'il faut le tenir en laisse et calmer ses évolutions constamment.

tiens nemo est devenu un poisson chat qui vole ?

Le plus fort c'est que ça vole, certes de façons disparate mais ça vole.

Par le passé on faisait voler des portes de chiottes ou des tondeuses à gazon, alors un poisson clown ou un requin volant pourquoi pas ?