Ma pelle HR 16

je n'ai qu'une chose a dire.....
Respect

Merci allan.

En faits modèle conçu par moi, mais radio turnigy 9X flachée par Gartner 57.

Le récepteur de la pelle est un hobbyking 6 voies, un commutateur CTI intégré dans la pelle donne les 9 voies nécessaires à l'engin.

Parce qu'en faits l'idée était de se servir des manches, aussi bien pour la pelle que pour le châssis chenilles.

Ça sera le même problème sur ta 924, en fonction du choix de la radio choisie.

Mais Barste à fait mieux sur ses petits modèles en utilisant plusieurs récepteurs et deux groupes hydro.

J'avais innové précédemment en 2015 sur ma grosse liebherr 964 munie d'une lame d'étrave.

Une radio 8 voies en tourelle doublée d'une radio 6 voies en châssis pour les chaines la pompe et la lame d'étrave.

Parce que la grosse difficulté c'est le joint tournant central qui doit être électrique et hydraulique, la seule liaison électrique, c'est la puissance d'accu qui passe axiallement par un jack audio de 6,5, idée primaire que l'on doit à Volvo 25 du forum à Guillaume.

Un principe que j'ai appliqué à ma pelle job, sur celle ci, dans la conception 20 voies sont utile à son fonctionnement, en deux groupes hydro séparés et deux récepteurs X Taranis, plus une radio HK à 4 voies pour le châssis.

Mais d'après mon ami Stéphane aéromodéliste on peut se passer de la 4 voies HK, et se servir d'un récepteur Taranis à 4 voies ou en utilisant les ports S bus du récepteur de châssis.

Oui pour les commandes de pelle je prefere avoir deux commandes specifiques pour les chenilles...
De maniere a pouvoir faire certaines maneuvres, donc pouvoir agir plus rapidement.
Mais pour l'instant je ne me tate pas trop la dessus

Si, en faits il faut y penser dès le début, pour les suites à venir : Quelle radio choisir ?

Jusqu'à présent une 8 voies Futaba F 14 me convenait très bien, bidouillée pour recevoir des inters inverseurs et le potentiomètre de la pompe.

Avec la turnigy et les taranis les données ont été bouleversées, ainsi sur ta pelle ou sur n'importe quel modèle, tu peut prévoir des voies supplémentaires hydrauliques et électriques, de faits tu comprendra vite qu'il faut prévoir à l'avance le type de radio utilisée, car il y a des constructions et des réservations à prévoir sur les bras de l'engin.

Admettons que tu veuille une lame d'étrave hydraulique ? Comment passer les fils électriques et les tubes hydrauliques au travers de l'axe de rotation de tourelle ?

Souvent c'est le casse tète chinois, j'ai essayé et barste y est arrivé.

Mais une fois le modèle en cours d'achèvement, tu ne peux plus rien modifier si tu a une radio basique ne permettant pas ces éxtzensions

pas mal jpg beau boulot , systeme lame interessant et bras qui pivote

Merci mickael, mais vois aussi le topic de la Pelle Job, tu va te régaler, et la construction de deux Liebherr 964 B ?

J'ai remontée du garage ma pelle SCHAEFF HR 16, pas pour révision, mais parce que la radio qui allait avec c'était une Turnigy 9X vendue depuis 3 ans maintenant, mais son récepteur est un 6 voies de Hobbyking compatible.

L'engin demande 9 voies : les deux chenilles, la lame de pousse, rotation tourelle, pompe hydro, déplacement latéral de flèche, et trois mini vérins de flèche.

La turnigy avait été flashée open TX, et donc je pouvais commuter, parce qu'en faits dans la pelle il y avait un commutateur de voies CTI.

J'avais ainsi la position pelle, ou en commutant la position châssis.

L'idéal donc serait de changer le récepteur pour un Taranis 6 voies si je conserve le commutateur CTI, ou 8 voies avec adjonction d' un servo S-Bus

https://www.youtube.com/watch?v=BBVRD26-jpE&feature=youtu.be

Pour cet engin, avec Stéphane, on s'achemine vers une réception à doubles récepteurs, un X4R pour le châssis, et un S6R pour la tourelle , il me faut commander à BG un X4R.

Je vire donc le commutateur de servos qui prends de la place au dessus du tas des vario inverseurs CTI, place le récepteur 6 voies à la place du 6 voies Hobby king, le X4 R tout petit aura sa place eu dessus du tas de varios inverseurs CTI.

C'est donc un engin qui va reprendre vie.

Ce soir je regardait cette pelle équipée en mixte, hydro électro mais modifiée dans ses formes par un équipement prenant du volume.

https://youtu.be/BBVRD26-jpE



Maintenant que les micro réducteurs de 6 mm sont présents sur le marché chinois, pourquoi ne pas la refaire à base de 6 mm et de N 20 ?

Les deux chenilles sur N 20 comme la tourelle, le déport latéral, , pour la flèche et la lame à base de 6 mm.

Depuis que bartste nous à montrés le chemin, quoi de plus facile, pour celui équipé machines de faire des micros vérins électriques. ?

Pour bien faire, et du moment qu'on sait construire des machines, pourquoi ne pas nous bricoler aussi une micro tronçonneuse à scie corindon rapide ?

Pour débiter ces petits tubes laiton bien droits et d’équerre très facilement ?

J'avais déjà réalisée cette micro tronçonneuse à disque corindon rapide, mais juste ébauchée et pourtant qui m'a rendus de sacrés services durant deux ans.

Parce que faire ces micro électro vérins réclament de la précision et de la justesse que seule une tronçonneuse rapide sait faire avec précision.

Steve les réalise à sa façon, qui n'est pour moi pas la meilleure, parce que une fois rivés, ses roulements ne sont plus interchangeables, ma méthode prévaut sur la sienne car tout est interchangeable.

Il n'est nullement dans mon intention de lui déclarer la guerre, c'est simplement pour dire que ma méthode est meilleure.

Quand je fabriquais mes vérins hydro, je tronçonnais mes tiges de pistons en inox 18/8 amagnétique avec cette micro tronçonneuse qui si cela avait été fait sur tronçonneuse à scie fraise m'aurait usées les dents, l'inox émoussant les tranchants des outils.

Une tronçonneuse rapide permet les coupes franches sans déformations aucunes, avec juste une légère bavure qui se rectifie contre son disque pour l’extérieur, la lime ronde pour l'intérieur ou l'outil à ébavurer les trous.

Mais mort de rire,,je dévie de mon sujet initial qui serait de refaire cette mini pelle en tout électrique avec une logeabilité supérieure à la Micro JCB, d'autant plus facilement que maintenant je suis équipé machines dans ma chambre atelier bien au chaud.

Aller c'est dit, prochain modèle cette schaeff HR 16 que je modifierais pour la 3 em ou 4 em fois sur un mode encore différends.

L'engin possède 9 fonctions :

Le godet, le balancier, la flèche, son déport de flèche, ses deux chenilles, sa lame, sa tourelle, en faits 8 voies franches, 

je parles de 9 voies car je compte le commutateur de servos CTI, ou directement sur Taranis, parce que les manches seront utilisés deux fois pour des fonctions différentes en mode simple sur commutateur et radio basique, ou sur Taranis en radio programmables.

pas mal du tout. Bon on a pas vu que le bras se détachait, il manque un petit axe. Et quitte à refaire, peut être augmenter un peu la vitesse du déport. Par contre quelle pèche la partie hydro, tu la verse pas la terre tu la lance dans la benne xD

En tout électrique tout ça sera tempéré.

Lol le bras s'est détaché parce que le bas du massif à cassé. Lol j'ai du en acheter 4 ou 5 de ces pelles pour récupérations des pièces.