Chargeuse Liebherr 574 de chez Bruder

bonjour à tous,

Oui Bamo, ce sont des genre d'ESC à base de DRV8801 que j'ai redessiné et assemblé. Ils sont loin d'encaisser 30A (2.8A d'après la doc) mais permettent pas mal de chose (gestion des erreurs, frein moteur, feedback de la consommation, veille ...). Si mes tests son concluents, je dessinerai une petite carte mère du même genre que celles embarquées dans les imprimante 3D. Ces petits modules viendront s'y plugger ainsi que le contrôleur principal.

Je n'ai pas encore de photos de mon pont arrière mais voici un petit sceenshot de son modèle 3D.

Bonsoir à tous.

La suite avec quelques photos du pont arrière mis en place ce weekend.








[url=https://servimg.com/view/20482800/21][/url]

Sur la denier photo, on peut apercevoir la pièce de pivot qui remplace celle d'origine. Quatre roulements épaulés font la jonction entre les deux parties de l'engin.

C'est beau , propre net , bravo API.

admin-jpg a écrit:C'est beau , propre net , bravo API.

Merci du compliment.

y a pas à dire, fusion et une bonne imprimante çà fait des merveilles. même le gris de ton filament est de la même couleur que le châssis Bruder . On a l'impression que c'est d'origine fait comme çà tellement c'est bien intégré. Bravo

Bamo a écrit:y a pas à dire, fusion et une bonne imprimante çà fait des merveilles. même le gris de ton filament est de la même couleur que le châssis Bruder . On a l'impression que c'est d'origine fait comme çà tellement c'est bien intégré. Bravo

Merci.

C'est vrai qu'il ne faut plus grand chose pour faire un travail correcte de nos jour. Un PC décent, une petite imprimante (ender3 un peu améliorée pour ma part), un peu de mathos et du temps à y consacrer. Ça semble banale pour les jeunes de maintenant, mais, à leur age, je n'aurai même pas imaginé avoir un jour cette technologie à la maison. Pour tout ça, on vit à une époque vraiment formidable ...

ouais, par contre j'ai des problèmes de plateau sur ma ender. mon bl touch semble pas bien compenser l'arrière du coup çà fait foirer mes impressions. J'ai aussi mon lot d'upgrade, dont récemment un changement de carte mère pour une 32 bits silencieuse

Bamo a écrit:ouais, par contre j'ai des problèmes de plateau sur ma ender. mon bl touch semble pas bien compenser l'arrière du coup çà fait foirer mes impressions. J'ai aussi mon lot d'upgrade, dont récemment un changement de carte mère pour une 32 bits silencieuse

 Le BL-Touch est un outil génial, j'en ai installé un aussi sur ma machine. Malgré cela, il n’empêche pas de devoir régler le plateau manuellement pour avoir une bonne impression (le flux de matière n'est pas corrigé, juste la hauteur des couche sur les x premiers mm). J'ai installé une SKR 1.3 et un écran TFT3.5 de chez Big Tree Tech et il y a un menu qui, justement, permet de palper les 4 points des vis de réglage du plateau avec le BL-Touch pour les ajuster. C'est assez pratique comme outil.

Niveau plateau, je suis passé sur un modèle PEI que je conseil fortement.

Bonjour à tous,

Petite avancée de la partie électronique.



Ici un test de communication bluetooth entre une manette PS4 et un ESP32 relayant les commandes à un petit vérin électrique piloté par un DRV8801.


Le design de la carte mère est en cour ...

Bien le novateur. Mort de rire , tu ré invente la radio commande ?

Alors comme ça tu aimes mon chargeur C 145 de Volvo ?

Plaisant n'est il pas vrais ?

Oui il est plaisant mais dans sa formule électrique ainsi fait il reste propre.

Il charge gaillardement son godet, il souffre néanmoins d'un manque d'accroche aux chenilles.

Une bonne raison pour faire d'avantage de petits chargements répétés a godet à moitié plein.

admin-jpg a écrit:Bien le novateur. Mort de rire , tu ré invente la radio commande ?

Alors comme ça tu aimes mon chargeur C 145 de Volvo ?

Plaisant n'est il pas vrais ?

Oui il est plaisant mais dans sa formule électrique ainsi fait il reste propre.

Il charge gaillardement son godet, il souffre néanmoins d'un manque d'accroche aux chenilles.

Une bonne raison pour faire d'avantage de petits chargements répétés a godet à moitié plein.

Électronique appliquée ... une belle manière de faire découvrir ça à mon gamin et s’amuser ensemble.

Oui, j'ai vu ton boulot des dernières semaine. On sent l'expérience derrière tout ça.

Heu , ce chargeur date quand même de 2/3 ans, oui pour le reste il y a du job de fait.

Tandis que tu travaille dans l'électronique, mois je bosse dans la mécanique et la tôlerie.

Mais avec Bamo on est complémentaires.

Bonsoir à tous,

Une belle avancée su notre projet. Livrés aujourd'hui, j'ai soudé en rentrant du boulot la carte mère que j'ai mis au point et commandé chez nos amis chinois. Le tout rentre tip top dans l'arrière de la chargeuse ... mais il ne fallait pas plus. La quantité minimum que j'ai pu commandé était de 5 PCB, j'ai donc décidé de faire une carte générique qui pourra être utilisée pour notre futur dumper et D11.

Voilà l'engin :







Si tout va bien, je commencerai à câbler ça ce weekend pour mes premiers tests.

Une bonne fin de soirée à vous tous,

Salut api. Très propres ces PCB. Ils bossent bien chez PCBway . J'ai fait faire 10 cartes modules son et lumière sur ESP32 par eux, elles sont très bien finies, et les frais de port  sont élevés sur de la petite quantité mais ils n'augmentent presque pas au nombre de cartes, j'ai du payer 1€ de plus de port pour 10 cartes par rapport à 5

Hâte de voir tout çà, elle est magnifique cette intégration.

En sommes API ré invente les systèmes Chinois  de faire des engins avec radios intégrées impossible à interchanger la partie réception.

API ? Comprends bien nos motivations ?

On achete des engins, Bruder ou autres, ou on les fabrique, et on implante tous composants standards du commerce, de façons à pouvoir interchanger ceux ci en cas de pannes.

Dans les cas ou l'on devrait vendre ces modèles, les acheteurs potentiels, fonctionnant eux aussi sur des composants interchangeables.

Ainsi tous les modèles HUINA sont des engins TP avec réception intégrés comme ce que tu fait, et donc non modifiables pour la plupart d'entres nous non électroniciens.

En cas de pannes ou de modifications on vire tout ce qu'on montés les Chinois, pour ré implanter du matériel standard.

Je comprends ton point de vue Jean Paul, mais Api s'affranchit d'un problème, le prix. Pour faire ses cartes çà lui a couté 10€ pièce, un récepteur taranis c'est 35-50 euros. la radio DIY a du lui couter dans les 20 euros de composants, c'est imbattable

Je pense que la revente n'est pas dans les plans d'Api qui si j'ai  bien compris cherche à se faire un parc d'engins Bruder pour jouer avec ses enfants. Et avec des cartes d'avance, en cas de panne, il remplace sa carte. Le DYI a  vraiment changé la vision du modélisme.

Je ne sais pas en terme d'expo si çà peut poser problème rapport aux fréquences., mais encore une fois Api n'est pas un modéliste qui cherche à construire toujours plus, mais plutôt un papa poule qui veut jouer avec des véhicules radiocommandés convertis par ses soins plus fiables que les chinoiseries avec ses enfants

Du coté des fréquences, s'il opère dans ses propres fréquences, ça peut ennuyer les pouvoirs publics, DGAC par exemple, si c'est en 2,4 non puisque fréquences modélisme.

Comme tu dit : Pour jouer avec ses enfants.

Donc les expositions ne sont pas comprises dans ses activités.

Regardes Bartste à une sainte horreur des expos, même en suisse, tout comme API il joue avec ses enfants dans les jardins de sa propriété.

Ce qu'il font tous les deux releve de l'exceptionnel ils intéressent des spécialistes, et nous autres les béotiens en restons baba.

c'est vrai. Alors pour Api, il sera surement en Wifi, je suppose qu'il utilise le contrôleur Wifi de l'ESP32. En fait je l'utilise aussi, sur mon module lumière, la liaison entre le module tracteur et le module remorque est en Wifi.

Bonjour à tous,

Merci pour vos commentaires et désolé pour ma réponse tardive. J'ai été fort pris par d'autres activités.

Je comprend bien ton point de vue Jean-Paul, et dans ton sens tu as totalement raison. Bamo a bien compris mes objectifs et expliqué mes motivations. Mon but, au travers de ce montage, est avant tout didactique et permet d'initier mon gamin à la mécanique via l'impression 3D, l'électronique et la programmation. C'est aussi un moyen de rester en contact avec lui lorsqu'il est chez sa maman en discutant de l'avancement de nos travaux.

De mon côté, ceci me motive à aller plus loin dans l’apprentissage de ces domaines. C'est un GROS travail, couteux en temps et en ressources, et que je compte partager une fois testé et rendu fiable. Autant permettre à d'autre papa d'en faire autant avec leurs gamins.    

Côté technique, la carte que j'ai présenté permet de piloter 8 moteurs DC indépendamment, 6 servos, et un port d'extension I2C pour ... tout ce qui pourrait s'y connecter. L'acu prévue pour alimenter le tout via le XT60 est en 3S (monitoré pour éviter une décharge trop importante). La tentions est fournie telle quelle aux moteurs 12V, et abaissées par un DC/DC en 7V4 pour les servo. Tout les composants sont interchangeables en cas de panne, y compris les régulateurs. Nu, le circuit m'a couté 5€ sur JLCPB en deux couches 2oz. Les drivers moteur ont été aussi assemblés par mes soins avec des composants trouvés sur aliexpress.

Le tout sera pilotable en Bluetooth ou wifi (donc pas de soucis niveau fréquences), voir même à longue distance via internet et camera embarquée (dédicace réseau à Bamo). C'est juste un gros délire avec mon fils, mais je testerai quand même la solution juste pour voir.   

Un petit exemple de ce que le DIY "main dans le silicium" peut apporter : vu que chaque moteurs a un contrôleur indépendant, j'ai prévu dans mon code de pouvoir leur attribuer une tension de démarrage/vitesse maximum personnalisée. Ils pourrons donc être étalonnés ensembles en cas de trop grosse différence de vitesse. Lors du braquage, je pourrais donc implémenter un facteur de correction de rotation (+x / -x en croix) pour assister le servo de direction (ou au moins éviter de forcer contre). Une autre correction pourra aussi être apportée en fonction du rayon de braquage pour créer un différentiel électronique. Et en final, testé le tout sans servo juste pour voir si il y aurait moyen de s'en passer (en théorie ou ... mais j'en doute).

Je m'égare un peu mais voilà un peu la manière dont je vis notre hobby et compte bricoler nos modèles.

Ah si tu le commande par Internet, tu as intéret à mettre un firewall OT xD. Sinon j'irai hacker ton modèle et en prendrais le contrôle hahaha. On est spécialisé dans la protection des systèmes embarqué et y a des gens dans ma boite qui connaissent toutes les vulnérabilité de l'ESP32

Mais bon on est dans le hobby, pas dans le militaire.
Pas mal l'idée des moteurs DC indépendants. Cà t'offre tellement de possibilités.
Par contre j'aurai aussi prévu un convertisseur DC-DC 5V car si tu as besoin de mettre des servos nano, genre MG90S, ils ne supporteront pas le 7.2V

J'ai hâte de voir tout çà en mouvement

Bamo a écrit:Ah si tu le commande par Internet, tu as intéret à mettre un firewall OT xD. Sinon j'irai hacker ton modèle et en prendrais le contrôle hahaha. On est spécialisé dans la protection des systèmes embarqué et y a des gens dans ma boite qui connaissent toutes les vulnérabilité de l'ESP32

Mais bon on est dans le hobby, pas dans le militaire.
Pas mal l'idée des moteurs DC indépendants. Cà t'offre tellement de possibilités.
Par contre j'aurai aussi prévu un convertisseur DC-DC 5V car si tu as besoin de mettre des servos nano, genre MG90S, ils ne supporteront pas le 7.2V

J'ai hâte de voir tout çà en mouvement

Pas besoin de firewall ... on ne hack pas quand on est invité.  

Pour ne pas trop chargé mon précédent post, je n'ai pas expliqué à fond le design des ports servo. En fait, les deux groupes de trois servos ont chacun un DC-DC dédié (externe aussi) ajustable par potentiomètre. Donc, si besoin, il suffit de les régler sur 5V avec un multimètre et le tour est joué. Une autre pin du connecteur 4 positions est alimentée via la tension de la batterie. Les ports servo sont donc en final des ports génériques qui pourraient très bien piloter d'autres driver moteur supplémentaire externe. On en fait ce qu'on veut ...  

Ne t'inquiète pas de charger tes topics, les forums ou tout du moins le miens, est fait pour cela, et je n'aurais rien à y redire.

Certes sur d'autres forums ils te bannissent vite si tu fait comme moi d'énormes pavés d'écriture, mais comment faire pour décrire nos futures réalisations, pour démontrer par le texte tes projets ?

Moi meme je me sert du forum comme cahier des charges comme aide mémoires de mes futures réalisations et ou je m'y réfère souvent.

Bref une direction faite uniquement sur différentiels électrique, ça doit etre balaise ?

Certains refont des sortes de servos de direction fabriqués maison avec des moto réducteurs actionnant des secteurs crantés remplaçant les servos traditionnels, avec le potentiomètre de 5 Kom qui rattrape les neutres déplacés.

Je penses que vu que tu maitrise l'électronique, tu pourrait le commander en couplage avec tes différentiels électriques.

Deja réussir avec ça, c'est une nouveauté, et de réussir sans ce servo maison en direction par différentiels électriques serait aussi une première.

En plus, si tu réussis à faire en sortes que ta direction reviennent au neutre en lâchant le manche, ça serait une sacrée nouveauté.

Certes il y a des différences entre le réel commandé par volant sous commandes de distributeurs hydraulique qui elle ne revient pas au neutre.

Mais nous modélistes, par confort de conduite, le retour au neutre en lâchant le manche est un réel confort de conduite.

Bon maintenant vu que tu pilote sur portable de programmer ton modele tel un android réfléchissant, alors la on entre de plaint pied dans la robotiques de type Android. Certains drones à multimoteurs sont aussi commandés par portable Android.

Voir ceux en Ukraine ?

Normalement, si il y a un asservissement (potentiomètre, codeur angulaire ...), c'est envisageable.

De mon côté, je compte gérer ça via un couple de variable angle de braquage/vitesse de braquage. La vitesse des roue sera donc compensée en temporairement pour le braquage en ajoutant/soustrayant le facteur de braquage au couple de roues médianes. Et pour maintenir le braquage, en ajoutant/soustrayant au couple gauche/droite le facteur de vitesse du différentiel. C'est fort théorique, mais j'ai hâte de tester ça.

Là j'ai effectué les premiers test de mise sous tension de la carte. Tout est OK au niveau des drivers moteurs ... le godet fonctionne déjà ainsi que les roues mais sans direction pour l'instant. Je profite de mon vendredi pour faire mon ménage et finaliserai ma librairie de pilotage des servos pour permettre de les "calmer" en leur donnant une vitesse de déplacement.

Pour les droïdes on attendra un peu. J'ai encore mauvais souvenirs des armées de réplicateurs de Stargate SG1.   

Premier run en video.    

C'est un chargeur à spaghettis ?