Hybrid modifié en camion à plateaux mobiles indépendants: Pelle et Grue Palfinger

Mes jambes de relevage :

superbe, çà part très très bien, le cône est sur une rotule ? la rondelle carré est une très bonne idée.

Non pas sur rotule, le tube fait 8 intérieur, l'embout du pied fait 7,5, sur 8 de long, il y aura un trou de 2 transversal sur le tube et sur le plot 2,5/3 pour donner du jeu au branlis branlo de sortes que le pied pourra se poser comme il veut.
L'axe acier sera brasé d'un coté du tube ou mieux trous du tube fraisés, et embouts de l'axe maté, pour me garder le droit au démontages.

Je suis allé chercher mes toles débitées chez Hyper, les 2 plateaux de 450x185x3, et le dessous du tablier de la pelle, un plat laiton de 15x3 pour les fins de courses bas, et du tube laiton de 10 pour completer mes jambes des vérins.

Je préfére le laiton car avec de la toile émeri sur le tour, on peut enlever quelques centièmes pour coulisser libre.

Avec le cuivre plus mou c'est moins possible.

Ah j'ai oublié de couper à la cave 8 carrés de 10de longueur 12 pour servir de gousset de liaison des deux tubes acier de jambes.

Le truc, c'est de tout préparer très précis, ainsi quand les N 20 et les tiges filetées arriveront, il faudra juste les préparer.

Je réfléchis encore au système de verrouillage des plateaux sur le chassis camion, je vois un truc à 4 crochets pénétrants dans une gâche fixée aux plateaux, 2 crochets par cotés liés sur une tringle de 4, oscillante de chaque coté du chassis, et actionnés par servo en palonniers court.

Faudra que je passe au brico pour prendre 1 mètre de cornière alu de 15x15 qui fixés sous les plateaux serviront de guides au camion pour se centrer, et de gâches aux crochets, encore des montages précis.

Ce que je ne sait pas (je l'ai sus) c'est comment s'appelle ce système avec plateaux amovibles ?

Camion porteur de plateaux mobiles.

Coté plateaux j'ai tracés les emplacements des jambes de force, à 30 mm de l'avant pour y placer un coffre à batterie, puis largeur d'entailles 30.

Sur l'arrière faut que je recule le pare choc de 1 cm, deux cales en alu de 10, l'entaille jambes se retrouve à 1 cm du bout du plateau et toujours 30 de large.

30 c'est une base, c'est le carré des tubes supports, en faits les jambes coulissent dedans le tube alu fait 13 intérieur pour 15 extérieur, en centrant les jambes j'enleve 2 mm à 30 mais fait des entailles de 13 de large sur 30 de profondeur, pour ne faire passer que les jambes de 12 et son gousset carré d'assemblage

Pour l'arrière le jeu est calculé en fonction du braquage de l'éssieu arrière.

Par contre je devrais recouper mes tubes supports, d'un coté plus court d'un cm pour la pose du N20 qui devrait arriver au ras du plateau, et de l'autre coté jambes la réservation pour celle ci.

Mais tout ça n'est que baratin, vivement les photos. 

La photo du siècle :



Chatte sur un toit brulant au téléobjectif , à 15 mètres de haut, s'emmerdent pas les mirons, celle ci appartient à un résident du dernier étage, et son accés aux toits se fait par le balcon, à fleur de ceux ci. Sans peur ni reproches.



A noter que c'est monté précis, puis ajusté avec un foret de 10, tous les coulissements se font mieux que papa dans maman, sans apport de lubrifiant.

Les pieds coniques sont juste mis pour l'image, ça m'a pris l'après midi sans grosses difficultés vu que tout a été étudié des années  .

Tous les tubes laiton ont reçus leur anti tourniquets tandis que les tubes carrés leurs fins de courses mécaniques.

Tout ça en brasure argent avec parcimonie par baguettes enrobées.

La rentrée et sortie se fait comme dans du beurre.

Ayant 2 écrous en Té pour mes vis, j'en ai cylindré un à 8, et coupé en 3, puis les ai mis en place collés cyano, après les avoir apprêté avec mon semblant de taraud sur 3 jambes, je cylindrerais le second demain, l'important étant que je dispose de 4 jambes à vis identiques.

J'ai commandées 6 tiges de 550 avec écrous, ça me donne donc 18 écrous, et j'en ai besoin de 16, ce qui m'en donne 8 de rab.

Ce soir j'ai percés préparés les pieds coniques, en faits je leur placerais des vis de 6 avec écrous, car les vérins buttent en haut laissant libres les vis en dessous.

Du coté grue, j'ai approvisionné la couronne dentée à dts intérieures, et commandés 3 JT électriques à 4 canaux , 2 amp par canal.

Ma base de départ sera donc la barbette et son JT, je posséde encore du U plié par notre ami absent avec sa grue poclain, pour faire le fut, ce fut fera partie du blochet.

La formule la plus simple de fabrication de la barbette, c'est des rondelles d'alu tournées et un blochet final incrustant le JT, et c'est sur ce blochet que je monte une pièce d'embase tenant le fut de grue, ce peut etre la encore une rondelle alu mince du diamètre de la barbette qui servira aussi de support au groupe hydraulique et au moto réducteur de tourelle. soit 70.

Le plus simple étant une rondelle de 70 fraisée a son sommet d'un carré sur lequel fixer le fut de grue, c'est pas le plus simple, mais le plus mécanique.

Le plus simple c'est de tout rapporter et d'y visser sur le blochet: le plateau rondelle de 70, et la partie carrée de fixation du fut de grue, j'aie donc le choix.

J'admet opter pour cette dérnière solution :

Commander une rondelle de 70 ou 80 de 6/7 mm d'épaisseur, et lui faire un dressage en dessous se finissant au diamètre intérieure de la bague du roulement, de ce fait le blochet est plus bas dans la bague, c'est donc un centrage de la rondelle sur le blochet.

La rondelle est le carré du fut sont alésés au diamètre du JT soit 12,5, le porte fut carré serait alors percés aux 4 coins pour se fixer au blochet. Ce carré porte fut peut aussi avoir en dessous un centrage dans la rondelle, ainsi pas de faux ronds.

Le fut est coupé d'angle pour etre penché en arrière.

L'idéal serait que le carré comporte la crapaudine du vérin de relevage principal, le gros truc énorme en son milieu. 1 voies hydro.

Ce vérin releve le porte fleche ouvrant tel un compas. A noter que le depliage de la grue telle celle du grue de cabine est inutile dans mon cas économisant une voie hydro au profit d'un élément télescopable.

Le fut releve donc la fleche flèche munie d'un brisé vertical, 2 em voie hydro. (j'en dispose de 6), puis 4 élément télescopables.

La grue étant centrale, (elle peut l'etre aussi en arrière ?) La possibilité de l'étendre sr le plateau.

Les éléments sont donc constitués de tubes carrés s'entre pénétrants les uns les autres, soit en acier soit en alu soit mixtes.

Un premier vérin pousse le premier élément, son arrière étant fixé sur la fleche. Les éléments peuvent etre à grands allongements vu qu'elle n'à pas a être repliée. Un deuxième vérin en suspension sur le bout du premier, pousse le second élément., j'arrete la les télescopes voulant profiter de deux voies hydro pour la rotation de mon actuator rotatif hydraulique, et d'une pince ou benne preneuse hydro à lier sous l'actuator.

Je dispose aussi un grappin à 4 branches électro.

Je placerais aussi un treuil électrique sur la fleche, avec poulie de retour en bout du second télescope. pour plus de possibilités.

8 voies sur grue, 6 voies sur plateau, 5 voies sur camion avec l'accrochage des plateaux.

Ayant eue une panne de néon au dessus de l'établis, course au brico pour en trouver un autre et du même coup acheter les deux cornières de 15,5 qui serviront de guides de rentrée des plateaux sur le chassis. Que j'aie coupées à 450 la longueur des plateaux.

Ce matin cylindrage et découpes des 3 autres écrous .Pour jambes.

A l'instant , mes 8 jambes de stabilisation ont recues leurs écrous pour tiges filetées, et pour bien les repérer ont chacune un bout de tige filetée.

A ce stade d'avancement, si j'avais le reste du matériel, je pourrais m'avancer sur les télescopages.

Mais pour savoir on je vais, il faudrait que j'assemble mes jambes à l'équerre, même si les télescopages ne sont pas faits. Ce qui me permettrait de voir les entailles à faire sur les 2 plateaux pour leurs passages, et du mème coup positionner les fourreaux de guidage.

Il y a du jeu entre le tube fourreau intérieur de 13, et les tubes carrés acier de 12, sur certains télescopages j'avais placée de la gaine thermos lisses sur les télescopes, ce qui diminuais notablement les jeux.

Le truc en faits ce serait d'en placer de la noire, mais juste des anneaux de recentrage la ou c'est strictement necessaire, en bouts des télescopes, et la ou ceux ci s'arrettent, de sortes que ce n'est que la partie restant engagée qui est centro guidée.

Une fois ces réservations faites de fabriquer les colliers d'assemblages doubles des fourreaux sur le dessus des plateaux.

Puis toujours pour ces plateaux de fixer en dessous les cornières de 15 alu du centrage des plateaux sur le chassis. Camion les pattes en l'air.

Une fois tous ces travaux de faits, étudier le système quadruple des verrouillages des plateaux sur le chassis et sa télécommande par mini servo.

Il me faudrait pour bien faire voir si tecnimodel fournis des jolies caisses pour y caser les packs d'accus ? genre tours de réfrigération, qui certainement doivent couter la peau des miches ?????

Ou faire moi même ces deux caisses en acier tout simplement brasées argent. Ou tout du moins en prendre modeles.

C'est la solution que les camions qui manquent de place, soit tu te fabrique les tours, les réservoirs servent à u mettre l'accu et l'électronique. Soit tu l'achetes mais çà coute un bras, dans les 400€ la tour scania. sinon tu peux la faire imprimer par quelqu'un qui aurait une imprimante 3D à partir d'un plan. c'est ce que je ferai pour mon convoi exceptionnel, je gagne de la place dans la tour et surtout je n'ai plus d'accu sous e chassis.

tu as prévu combien de voies ? 1  pour l'extension des jambes et 1 pour la montée des patins et les 8 jambes sont couplées ou tu veux séparer avant arrière par exemple ?

Ce soir avant le repas, brasages des jambes sur les télescopes.

La sortie des jambes une voie, et chaque jambettes indépendantes pour régler le plan horizontal.

Oui le coffre à accus je le ferais, aux bricos ils vendent de la petite tole alu gaufrée ou larmée, faire des Découpes propres cisaillées puis les 4 coins fermés, idem pour le couvercle, j'aie des mini charnières faites pour cela.

Je prévois une position vertical couchée pour les accus, lipo ou Ni mih, le coffre étant tout devant entre la boite à vitesses et les jambages le fil de puissance passera en dessous, j'aie commandés 3 JT, un pour ca les 2 autres en rab, j'en manque toujours, puis des moto réducteurs verticaux pour la tourelle.

Il faut aussi que je me prenne un treuil, et j'y mettrais de la suspente de parapente noire comme sur mes grues

9/10  voies pour la grue dont 6 hydro, 5 voies pour les plateaux, 5 voies pour le camion porteur. La je ferais marcher le module externe.

En interne le camion, en externe le plateau et la pelle ou la grue.

Tu vois ça comment toi ?

Un montage brut de pommes.





Plateaux en sandwich pour les fraiser à l'identiques.

Ce n'est pas une erreur, les fourreaux sont bien dessus, car je ne puis faire autrement.

Alors ayant regardé des vidéos sur les stabilisateurs, on voit que les pieds sont au dessus du plateau de grue. Seuls les pieds arrières sont sous les longerons, mais à cet endroit les longerons empêchent de mettre les pieds sous le plateau, le but étant que ce plateau soit fixé au longerons de chassis.

En faits les faux longerons rapportés de 16 de haut, peuvent se raccourcir pour placer les pieds dessous, mais comme mes jambes sont identiques, elles se retrouvent dessus, après ça dépends de la hauteur à dispo sous le tablier.

Avant j'avais 25, sous le tablier aux longerons.

Maintenant les fourreaux font 15 plus 1 mm de colliers donc 16, soit 9 mm de jeux.

Une fois le coffre accus en place le cul de tourelle sera à fleur du coffre, en transport bras arrière comme sur porte engins.

Les fourreaux en place me permettent de mieux situer mes échancrures sur les tabliers, Moins 15 mm coté rentré pieds, moins 10 de l'autre pour le N 20 de retour, chacun des N 20 contournant l'éxtérieur des fourreaux.

Depuis la photo, 3 fois coupés, 3 fois trop courts, ma manière à moi de dire que je me suis fait suer.

Ce soir les deux cornières guides sont en place sous l'un des tabliers, après le raps du soir descente en cave pour fraiser les 4 entailles et recouper de 15 mm les tubes fourreaux.

ils ont un avant et un arrière car je n'avais pas vu que mes longerons n'étaient pas parallèles, 66 sur l'avant 62 sur l'arrière, une conicité mini qui me sera profitable pour m'enfiler le camion.

Une fois ce travail en cave fait, remontage en haut à coté du BD3, à l'identiques des deux plateaux avec leurs fourreaux et leurs cavaliers acier, et pour le second plateau les rails guides en dessous.

A ce stade je suis coincé par le matériel en commande.

Ce qui me permettra d'étudier le système du verrouillage. Sur le chassis.

Coincé pas vraiment puisque il me faut poser l'embase de pelle, juguler une fuite sur le réservoir, refaire le ou les vérins de fleche qui coincent un peut, déposer l'engrenage extérieur pour placer celui de 120 dts, pour cela je serait obligé de supprimer l'abergement sous le tablier, car j'aie envie de poser ma tole débitée sous ce tablier en support. Car  entailler la plaque me ferait un travail monstre.

Quel boulot déjà fait. Tu ne traine pas. Pas grand chose de mon coté, j'ai passé en fin d'apresm une certification en informatique super difficile et comme j'ai réussi à l'avoir, on a décidé avec Elise de fêter çà au resto. Je viens de rentrer

Un plateau est monté, l'autre le sera demain, mais il y aura encore des découpes à faires pour l'aisser passer les moteurs des N20, ceux des stabilisateurs.








On peut pas etre au four et au moulin, bonne bouffe au moins ? Et bravo pour ton agrégation.

Pour les jambes télescopiques j'aie du jeu, 12 de jambes 13 de fourreaux, je sort les jambes de 120 mm, me reste en toute logique 55 mm de jambes en fourreaux, j'aie de la gaine thermos noire lisse mince de 33 qui peut convenir, mais j'ai commandé à Ali de la gaine noire de 30 qui apparemment est plus épaisse, je vais donc attendre cette livraison et en fare l'éssais, j'en ai pris 2 mètres noire.

Des fois qu'une fois rétractée, ca supprime totalement ce jeu, en conservant le minimum de coulissement.

L'espoir est de placer cette gaine épaisse, et si encore du jeu de poser celle de 33 lisse pour garantir un glissement doux. et ma gaine de 33 de large j'en ai encore 52 cm, et il m'en faut 16.

La sortie des jambes se fera toujours à vide, donc ne forcera en aucune façons.

Quand aux stabilos c'est laiton sur acier en coulissement doux et sur vis.

Marc tu me posait la question du nombres de voies ?

En faits c'est au prorata de la difficulté de poser les fins de courses.

Un fin de course pour le télescopage et un fin de course pour la stabilisation, et donc chacun des varios commandera 4 moteurs, pourquoi ?

Parce que ce genre de transport ne se pose pas en pleine terre, il faut nécessairement un sol plan.

De tels systèmes se proposent pour avoir des multicharges, sur un seul camion de ce type.

Je vois la chose ainsi :

Mon entreprise à besoin de ce genre de camion, mais de plusieurs plateaux différends : une pelle portée, une grue de plateaux pour charges diverses.

Bien que chacune des charges soit indépendante du point de vue fonctionnalités, il sera rare de voir la pelle travailler en fixe posée au sol, elle doit nécessairement etre véhiculée par son transport.

Une telle utilisation peut se concevoir pour les pompiers en interventions fixes, la dépose sur le lieu du chantier de ces charges mobiles semi fixes, comme les bennes du système multi bennes de Marrel.

L'ensemble hybrid est de ce type, alors pourquoi ne pas transformer ce porteur en multi plateaux ?

Coté camion j'ai reculé le pare choc AR d'un cm en intercalant une pièce alu anodisée noire de récupération, ainsi le gain de place gagnée servira à loger les jambes de stabs au repos.

Ce soir, j'aie ajusté mon plateau pelle,  demain perçages des trous de fixation sur le tablier cabine avance au maxi pour avoir un poids centré.

Pour la tole renfort, je suis obligée de la travailler, mais elle sera toujours dessous, coté engrenage je ne le change pas, faut simplement voir comment le fixer vu que ce n'est qu'une couronne creuse sans moyeu.

Mais il y a du pain sur la planche.